Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và cho nhiều ngành kỹ thuật khác nhau. Trong quá trình biên soạn, các tác giả cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Cơ học kỹ thuật theo quan điểm hiện đại, đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc đại học, để giáo trình về Cơ học kỹ thuật ở Việt Nam có chất lượng ngang bằng với chất lượng của các giáo trình tương ứng ở các nước khác. Những kiến thức được trình bày trong giáo trình này là những kiến thức tối thiểu, cần thiết để sinh viên có thể học các môn học tiếp theo của các ngành Cơ khí, Cơ tin điện tử, Giao thông vận tải, Xây dựng, Hàng không và Vũ trụ, Tự động hóa, v.v..
Cuốn sách này không chỉ là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội mà còn là tài liệu học tập bổ ích cho sinh viên tất cả các trường đại học trên toàn quốc. Cuốn sách được tác giả viết để tặng các em sinh viên cần cù trong học tập và có hoài bão nghiên cứu, ứng dụng khoa học. Sách gồm 18 chương, chia thành 3 phần: Tĩnh học vật rắn; Động học vật rắn và Động lực học vật rắn.
LỜI NÓI ĐẦU
MỞ ĐẦU VỀ CƠ HỌC KỸ THUẬT
PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC
1.1. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa
1.2. Hệ tiên đề tĩnh học
1.3. Liên kết và phản lực liên kết
Chương 2. HỆ LỰC PHẲNG VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN PHẲNG
2.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng
2.2. Thu gọn hệ lực phẳng
2.3. Các điều kiện cân bằng của vật rắn phẳng
2.4 .Các bài toán cơ bản của tĩnh học vật rắn
2.5. Cân bằng hệ vật rắn phẳng
2.6. Bài toán xác định nội lực tại các mặt cắt ngang của dầm cứng
Chương 3. HỆ LỰC KHÔNG GIAN VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN KHÔNG GIAN
3.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
3.2. Thu gọn hệ lực không gian
3.3. Điều kiện cân bằng của vật rắn không gian
Chương 4. TRỌNG TÂM VẬT RẮN
4.1. Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm vật rắn
4.2. Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn
Chương 5. MA SÁT GIỮA CÁC VẬT RẮN
5.1. Định nghĩa và phân loại ma sát
5.2. Ma sát trượt tĩnh và ma sát trượt động
5.3. Ma sát lăn
5.4. Một số bài toán áp dụng của ma sát trong máy
PHẦN II. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 6. ĐỘNG HỌC ĐIỂM
6.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm
6.2. Chuyển động thẳng của điểm
6.3. Chuyển động cong của điểm
6.4. Khảo sát động học một số chuyển động đặc biệt
Chương 7. CƠ SỞ ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
7.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học vật rắn
7.2. Biểu thức xác định vận tốc, gia tốc của một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
7.3. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
7.4. Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn
7.5. Truyền động cơ khí đơn giản
Chương 8. CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐIỂM VÀ VẬT RẮN
8.1. Khái niệm chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động theo
8.2. Định lý cộng vận tốc và định lý cộng gia tốc của điểm
8.3. Định lý cộng vận tốc góc và định lý cộng gia tốc góc của vật rắn
8.4. Các ví dụ áp dụng
Chương 9. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG
9.1. Định nghĩa chuyển động song phẳng và mô hình chuyển động phẳng của vật rắn
9.2. Xác định phương trình chuyển động, vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng
9.3. Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp giải tích
9.4. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp hình học
9.5. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng bằng phương pháp Willis
Chương 10. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
10.1. Ma trận cosin chỉ hướng
10.2. Động học vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.3. Một số bài toán áp dụng của vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.4. Động học vật rắn chuyển động không gian tổng quát
10.5. Động học robot công nghiệp
PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 11. CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
11.1. Hệ tiên đề Newton
11.2. Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
11.3. Các ví dụ áp dụng
Chương 12. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG
12.1. Mở đầu về các hệ cơ học
12.2. Định lý biến thiên động lượng
12.3. Mômen quán tính khối của vật rắn
12.4. Định lý biến thiên mômen động lượng
12.5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Chương 13. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG
13.1. Các khái niệm cơ bản
13.2. Định lý biến thiên động năng
13.3. Định lý bảo toàn cơ năng
Chương 14. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC
14.1. Các khái niệm cơ bản
14.2. Nguyên lý công ảo (nguyên lý di chuyển ảo)
14.3. Nguyên lý d’Alembert
14.4. Nguyên lý d'Alembert-Lagrange
14.5. Phương trình Lagrange loại hai
Chương 15. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
15.1. Phản lực động tại các ổ đỡ của vật rắn quay quanh một trục cố định
15.2. Mômen động lượng và động năng của vật rắn chuyển động không gian
15.3. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định
15.4. Chuyển động Gyrôscôp
15.5. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn trong không gian
Chương 16. VA CHẠM CỦA CÁC VẬT RẮN
16.1. Các giả thiết gần đúng, các định luật Newton và Poisson về va chạm
16.2. Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng trong quá trình va chạm
16.3. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật rắn chuyển động tịnh tiến
16.4. Va chạm xiên của hai vật rắn phẳng và va chạm của vật rắn quay
Chương 17. ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI
17.1. Phương trình vi phân chuyển động tương đối của chất điểm
17.2. Áp dụng phương pháp động lượng và phương pháp năng lượng trong hệ quy chiếu động
17.3. Phương trình Lagrange loại hai trong hệ quy chiếu động
Chương 18. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH VÀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG
18.1. Các khái niệm cơ bản của lý thuyết dao động
18.2. Dao động tuyến tính tự do của hệ một bậc tự do
18.3. Dao động tuyến tính cưỡng bức của hệ một bậc tự do
18.4. Dao động tuyến tính không cản của hệ hai bậc tự do
18.5. Mở đầu về ổn định chuyển động
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Ngay gay từ thời kỳ bình minh của xã hội loài người, con người đã biết sử dụng xơ sợi thiên nhiên tạo ra các sản phẩm vải phục vụ cho nhu cầu cuộc sống
Trong những năm gần đây, do sự phát triển của công nghệ thông tin, ngày càng nhiều công nghệ mới được tạo ra và được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực của cuộc sống
Nội dung: Hiện nay, trên thị trường có nhiều phần mềm hỗ trợ thiết kế mạch điện tử, có thể kể ra như: Circuit Maker, Multisim, Eagle, Altium Designer, OrCAD Đặc điểm chung của các
Chúng ta đã biết rằng Bản vẽ kĩ thuật là một phương tiện thông tin kĩ thuật nhằm thể hiện ý đồ thiết kế của người cán bộ kĩ thuật và đồng thời cũng là
Thông tin di động đã phát triển qua nhiều thế hệ và đã mang lại nhiều lợi ích cho xã hội. Các dịch vụ di động băng rộng của các hệ thống thông tin di
Nội dung: Giáo trình gồm 7 chương giới thiệu về môi chất lạnh thế hệ mới, về tác động của ga lạnh đối với môi trường, kế hoạch cắt giảm và quản lý ga lạnh
Giáo trình Nguyên lý máy này được biên soạn để làm tài liệu học tập, giảng dạy và tham khảo trong các trường đại học kỹ thuật, chủ yếu cho các ngành Cơ khí. Giáo
Trong những năm gần đây ngành dệt may phát triển rất nhanh, các chương trình tăng tốc đầu tư phát triển ngành dệt may được đặc biệt quan tâm, nhiều thiết bị kéo sợi và
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Cuốn sách này trình bày những đóng góp về công nghệ mới trong xây dựng công trình hướng tới phát triển bền vững. Các công trình bao gồm nhiều yếu tố phức tạp tác động
Bộ môn Kiến trúc Môi trường nguyên là Bộ môn Vật lý Kiến trúc được đổi tên theo quyết định của Hiệu trưởng Trường Đại học Xây dựng số 154/QĐ-TCCB ngày 17 tháng 2 năm
Giáo Trình Lập Trình Android Android là hệ điều hành thu hút nhiều lập trình viên và chiếm một thị phần lớn trong thị trường di động. Do vậy, đi cùng việc phát triển và
Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng ------------ Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng Lập trình cấu trúc là phương pháp tổ chức, phân chia chương trình thành các hàm,
Nội dung của giáo trình giới thiệu một cách tổng quát các nguyên tắc cơ bản của anten đến các hệ thống anten thông minh, tiên tiến. Giáo trình trình bày bắt đầu từ lý
Trường Trung học xây dựng, cuốn sách Giáo trình dự toán xây dựng cơ bản đã được ấn hành. Cuốn sách có tham khảo các tài liệu đã được giảng dạy từ trước tới nay
Công nghệ thay đổi. Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát triển sản phẩm nhanh và không có lỗi ngày càng tăng. Tất cả những yếu tố này đều đặt ra yêu cầu ngày càng
Etabs là phần mềm chuyên dụng cho tính toán kết cấu nhà cao tầng của Computers and Structures, Inc. (CSI), Nó được xây dựng trên nền tảng của phương pháp phần tử hữu hạn. Etabs
Thực hiện Nghị quyết số 172/2024/QH15 của Quốc hội về chủ trương đầu tư Dự án đường sắt tốc độ cao trên trục Bắc-Nam với mục tiêu: Xây dựng tuyến đường sắt tốc độ
"Thiết bị đầu cuối thông tin" là môn học về nguyên lí các phương pháp biến đổi tin của các TBĐC khác nhau. Những vấn đề liên quan đến lượng thông tin nhìn được giới
Sách gồm 14 chương, sau mỗi chương đều có phần tóm tắt nội dung, phần câu hỏi ôn tập và kiểm tra. Các bài tập đa dạng, phong phú, giáo viên có thể lựa chọn
Bộ môn Lý thuyết và Lịch sử kiến trúc, Khoa kiến trúc và Quy hoạch, trường Đại học Xây dựng hiện nay và trong tương lai gần đặt vấn đề biên soạn và in ấn
Cuốn sách không chỉ cung cấp lý thuyết về quan trắc thông minh, các công nghệ tiên tiến để quan trắc thời gian thực của đường ray đường sắt cao tốc như ứng dụng Internet
Cuốn sách được biên soạn làm giáo trình học tập môn học Lý thuyết mạch cho sinh viên chuyên ngành Điện tử – Viễn thông, ngành Điện – Điện tử, phù hợp với chương trình
Nội Dung: Giáo trình truyền nhiệt này được tổ bộ môn Cơ sở kỹ thuật nhiệt, khoa Công nghệ nhiệt - điện lạnh trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng biên soạn,
Phân tích hoạt động sản xuất kinh doanh là quá trình người thực hiện căn cứ vào: Các quan điểm toàn diện, hệ thống, quan điểm động, cụ thể thiết thực; quan điểm hạch toán
Lý Thuyết Mạch Trong lĩnh vực truyền thông,tin tức được truyền từ nơi phát tin đến nơi thu tin đều dưới dạng sóng điện từ truyền lan trong không gian tự do (thông tin vô
Trong nghiên cứu khoa học xã hội nói chung và lĩnh vực giáo dục nói riêng, các nhà nghiên cứu thường dựa trên phân tích dữ liệu mẫu để suy luận về tổng thể lớn
Mô Tả Sản Phẩm Giáo trình Vẽ kĩ thuật được biên soạn theo đề cương do Vụ Giáo dục chuyên nghiệp Bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được
Trong 50 năm trở lại đây, nhu cầu tiêu thụ năng lượng của các tòa nhà (ở và thương mại) tăng trung bình 1,8% mỗi năm, và dự đoán tăng từ 2790 triệu tấn dầu,
Kỹ thuật đo lường là một lĩnh vực công nghệ cao, nó bao trùm nhiều lĩnh vực khoa học khác nhau từ Khoa học quản lý (đo lường pháp quyền) đến đo lường khoa học
Sách– Giáo trình Kỹ thuật số (dung cho các trường đào tạo hệ TCCN) Tác giả: Bộ Giáo dục và Đào tạo Số trang: 252 Kích thước: 16 x 24 cm Nhà xuất bản: Nhà
Trong những năm gần đây, các nhu cầu về khai thác tài nguyên thiên nhiên, sử dụng năng lượng ngày càng tăng. Sự phát triển kinh tế xã hội với sự xuất hiện hàng loạt
Khoa học và công nghệ vật liệu polyme là một lĩnh vực có sự phát triển vượt bậc trong thời gian gần đây. Những hiểu biết mới về chế tạo, gia công cũng như ứng
SAP (Structural Analysic Program) là họ chương trình phân tích kết cấu do Giáo sư Edward L. Wilson nghiên cứu và phát triển tại Đại học California, Berkeley Hoa Kỳ. SAP được thương mại hóa
Nội dung: Giáo trình Điều khiển logic do TS. Nguyễn Mạnh Tiến (chủ biên) biên soạn gồm 7 chương và được chia làm 2 phần. Phần 2 sau đây gồm nội dung chương 4 đến
Nội dung sách gồm: Phần 1: Một số nội dung về công tác trắc địa trong thi công đường hầm dẫn nước công trình thủy điện Đồng Nai 3 Phần 2: Công tác trắc địa
Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở cuốn “Lập trình C ‒ cơ sở và nâng cao” của tác giả đã được xuất bản nhiều lần và được sử dụng rộng rãi trong
Dự toán công trình là một tài liệu hết sức cần thiết cho những người làm xây dựng. Không ai làm xây dựng mà lại không cần phải biết cách xác định giá thành sản
Tác giả: Nguyễn Hạnh Năm XB: 2013-TB Số trang : 268 Khổ sách : 14.5x20.5 Nhà xuất bản: NXBGDVN Nội dung: Giới thiệu lý thuyết, câu hỏi ôn tập và bài tập liên quan tới
Giáo Trình Autocad - Phần Nâng Cao (Lý Thuyết - Thực Hành) CAD là tên viết tắt của Computer-Aided Design. Đây là quy trình dùng để thiết kế và soạn thảo các thành phần trên
Sách - Solidworks Toàn Tập (Phần Trung Cấp) Tác giả Phạm Quang Huấn, Phạm Phương Hoa Nhà xuất bản NXB Thanh Niên Đơn vị phát hành Công ty TNHH Thương Mại STK Ngày xuất bản
Nội dung : Khi Cơ khí đại cương là môn học cơ sở kỹ thuật liên quan đến kiến thức chung của mọi ngành Kỹ thuật, kinh tế trong hệ thống đào tạo đại học,
Nội dung cơ bản về sách: Cuốn sách được biên soạn làm giáo trình giảng dạy một môn học cơ sở trong chương trình đào tạo Cử nhân Sư phạm Tin học và Công nghệ
Nền báo chí Việt Nam trong thời đại “kỷ nguyên số” đã có bước chuyển mình thức thời và mạnh mẽ. Báo mạng điện tử tuy sinh sau đẻ muộn nhưng đã nhanh chóng khẳng
Combo 3 Cuốn Sách Học Solidworks : Solidworks Toàn Tập - Phần Sơ Cấp - Phần Trung Cấp - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong
Nội dung: Giáo trình Cung cấp điện được biên soạn theo đề cương do Vụ Giáo dục chuyên nghiệp, Bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được biên soạn
Vật Liệu Kỹ Thuật - Tập 1 (Chế tạo, cấu trúc, tính chất, lựa chọn và ứng dụng) gồm 4 chương: Chương 1: Cơ sở nhiệt động học vật liệu Chương 2: Phương pháp chế
Trang đầu 2 Trang cuối