✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

Giáo trình công nghệ kim loại

Hiện nay, cơ khí chế tạo là lĩnh vực phát triển rất mạnh ở các nước có nền công nghiệp phát triển. Trong các nhóm ngành cơ khí hiện nay, môn "Công nghệ kim loại

Solidworks Toàn Tập - Phần Sơ Cấp - Phần Trung Cấp - Phần Cao Cấp ( bộ 3 cuốn )

Combo 3 Cuốn Sách Học Solidworks : Solidworks Toàn Tập - Phần Sơ Cấp - Phần Trung Cấp - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong

Cơ Học Công Trình - TS. Phan Đình Hào (Chủ biên), ThS. Đỗ Minh Đức, ThS. Lê Cao Tuấn

Giáo Trình Kết Cấu Bê Tông Cốt Thép (Tái bản)

Giáo trình môn học Kết cấu bê tông cốt thép được biên soạn theo Tiêu chuẩn Xây dựng Việt Nam hiện hành TCVN 5574-2012, dùng để tham khảo giảng dạy và học tập cho Sinh

Giáo Trình Điện Tử : FET, MOSFET, IGBT ( Tính Toán- Thiết Kế- Ứng Dụng)

Điện tử là môn học cơ bản trong các Khoa Điện – Điện tử của nhiều trường. Bộ sách “Giáo trình Điện tử” được biên soạn dựa trên cơ sở chương trình môn học Điện

Sách - Solidworks Toàn Tập - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng )

Sách - Solidworks Toàn Tập - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Công nghệ thay đổi, Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát

Biến Đổi Tín Hiệu Và Ứng Dụng

Kiến Trúc Cảnh Quan (TS. KTS. Trần Đình Hiếu)

Thuật ngữ cảnh quan “Landscape” phản ánh môi trường sống của thế giới thiên nhiên, cây cối hoặc cuộc sống của con người bản địa ngay tại mỗi khu vực. Cảnh quan được chia

SOLIDWORKS TOÀN TẬP (Phần Trung Cấp)

Sách - Solidworks Toàn Tập (Phần Trung Cấp) Tác giả Phạm Quang Huấn, Phạm Phương Hoa Nhà xuất bản NXB Thanh Niên Đơn vị phát hành Công ty TNHH Thương Mại STK Ngày xuất bản

Lập Dự Toán Công Trình Bằng Excel

Dự toán công trình là một tài liệu hết sức cần thiết cho những người làm xây dựng. Không ai làm xây dựng mà lại không cần phải biết cách xác định giá thành sản

Sách Giáo trình Hoá học phân tích cơ sơt phân tích định lượng Hoá học

Nội dung gồm có: 1. Mở đầu 2. Biểu diễn và đánh giá kết quả phân tích định lượng 3. Phương pháp phân tích khối lượng 4. Phương pháp phân tích thể tích 5. Phương

Giáo trình tác phẩm báo mạng điện tử

Nền báo chí Việt Nam trong thời đại “kỷ nguyên số” đã có bước chuyển mình thức thời và mạnh mẽ. Báo mạng điện tử tuy sinh sau đẻ muộn nhưng đã nhanh chóng khẳng

Sách- Phân Tích Và Khai Thác Dữ Liệu Với Power Query Trong Excel Và Power Bi ( Tặng sổ Tay Xương Rồng )

Sách- Phân Tích Và Khai Thác Dữ Liệu Với Power Query Trong Excel Và Power Bi ( Tặng sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Phân tích và khai

Giáo trình Công nghệ Anten tiên tiến

Nội dung của giáo trình giới thiệu một cách tổng quát các nguyên tắc cơ bản của anten đến các hệ thống anten thông minh, tiên tiến. Giáo trình trình bày bắt đầu từ lý

Vật Liệu Kỹ Thuật Điện

Vật liệu kỹ thuật điện đóng vai trò hết sức quan trọng cho việc chế tạo thiết bị, trong sản xuất, truyền tải và phân phối điện năng, đặc biệt trong lĩnh vực điện áp

Tính Toán Thiết Kế Nhà Cao Tầng - Theo TCVN Và Tiêu Chuẩn Châu Âu (EUROCODE)

Nhà cao tầng đang được xây dựng nhiều ở Việt Nam. Tính khung nhà cao tầng, xu hướng chung là dùng chương trình ETABS (hiện nay sử dụng chương trình ETABS v9.7.4 và ETABS 2016).

Sách - Giáo Trình Khí Cụ Điện (DN)

Nội dung Giáo trình Khí cụ điện nằm trong mảng sách dùng cho Trung học chuyên nghiệp, được biên soạn theo Chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo, phục vụ cho sinh

Hóa Học Và Hóa Lý Polyme - PGS.TS. Đặng Việt Hưng, GS.TS. Bùi Chương

Khoa học và công nghệ vật liệu polyme là một lĩnh vực có sự phát triển vượt bậc trong thời gian gần đây. Những hiểu biết mới về chế tạo, gia công cũng như ứng

Bài Toán Tiếp Xúc Của Hệ Đàn Hồi Nhiều Lớp Chịu Uốn ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng )

Bài Toán Tiếp Xúc Của Hệ Đàn Hồi Nhiều Lớp Chịu Uốn ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng ) Hệ đàn hồi nhiều lớp trong cuốn sách này được hiểu là tấm và dầm

Sách - Giáo Trình Cơ Khí Đại Cương- Dùng Trong Đào Tạo Cử Nhân Kỹ Thuật (DN)

Nội dung : Khi Cơ khí đại cương là môn học cơ sở kỹ thuật liên quan đến kiến thức chung của mọi ngành Kỹ thuật, kinh tế trong hệ thống đào tạo đại học,

Phương Pháp Mới Tính Toán Các Loại Móng Trụ Ống Và Móng Cọc Bê Tông Cốt Thép Đường Kính Lớn Trên Nền Đất Phi Tuyến

Trong cuốn sách (46] "Mô hình nền đất và phương pháp mới tính kết cấu xây dựng trên nền đất phi tuyến" do Nhà xuất bản Xây dựng ấn hành năm 2023, tác giả đã

Những Tiến Bộ Trong Phát Triển Vật Liệu Thân Thiện Với Môi Trường Và Cơ Sở Hạ Tầng Bền Vững

Cuốn sách biên tập về những tiến bộ trong vật liệu bền vững và cơ sở hạ tầng có khả năng chống chịu bắt nguồn từ ý tượng tạo dựng và phát triển cơ sở

Giáo Trình Cơ Sở Dữ Liệu Quan Hệ - Lý Thuyết Và Áp Dụng

Giáo trình điều khiển robot công nghiệp và ứng dụng

Giáo trình điều khiển robot công nghiệp và ứng dụng Tác giả: Đỗ Trần Thắng - Phạm Minh Quân (Đồng chủ biên) Nhà xuất bản: NXB Đại Học Quốc Gia Hà Nội Năm xuất bản:

Hướng Dẫn Đồ Án Kỹ Thuật Thi Công: Tập 1

Kỹ thuật thi công kết cấu công trình bê tông cốt thép toàn khối cho các công trình xây dựng dân dụng và công nghiệp là một trong những vấn đề hết sức quan trọng.

Sách Công Nghệ Thông Tin- Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng

Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng Lập trình cấu trúc là phương pháp tổ chức, phân chia chương trình thành các hàm, thủ tục. Chúng được dùng để xử lý dữ liệu

Giáo Trình Lập Trình Hướng Đối Tượng - TS. Nguyễn Văn Hậu (Chủ biên), TS. Đào Anh Hiển, ThS. Nguyễn Hữu Đông

Cơ Học Kết Cấu - Tập 1: Hệ Tĩnh Định (Tái bản 2024)

Sách- Vi Điều Khiển ARM Và Ứng Dụng STM32 ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng)

Sách- Vi Điều Khiển ARM Và Ứng Dụng STM32 ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Vi điều khiển STM32 là vi điều khiển đa năng 32

Autodesk Revit Tổng Hợp 3 Trong 1 ( Tặng Kèm Sổ Tay)

Autodesk Revit Tổng Hợp 3 Trong 1 Hiện nay, có rất nhiều phần mềm hỗ trợ cho ngành kiến trúc và xây dựng, một trong số đó là Revit. Revit là phần mềm thiết kế,

Sửa Chữa Hệ Thống Điện- Điện Tử Trên Ô Tô ( Phần Cơ Bản)

Chúc mừng các bạn, những sinh viên, kỹ thuật viên tiềm năng cho thiết kế, sửa chữa bảo trì hệ thống Điện-Điện tử trên Ô tô điện trong tương lai. Trong vòng 20 năm trở

Bài Giảng Trong Xây Dựng Dân Dụng: Các Công Nghệ Mới Trong Xây Dựng Công Trình Hướng Tới Phát Triển Bền Vững

Cuốn sách này trình bày những đóng góp về công nghệ mới trong xây dựng công trình hướng tới phát triển bền vững. Các công trình bao gồm nhiều yếu tố phức tạp tác động

Hướng Dẫn Thực Tập Quan Trắc Và Đánh Giá Tác Động Môi Trường - Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội. PGS. TS. Nghiêm Vân Khanh chủ biên, ThS. Tạ Hồng Ánh

Vật Liệu Xây Dựng Tự Hàn Gắn - Các Lý Thuyết Cơ Bản, Quan Trắc Và Ứng Dụng Quy Mô Lớn

Cuốn sách "Vật liệu xây dựng tự hàn gắn: Các lý thuyết cơ bản, quan trắc và ứng dụng quy mô lớn" do các tác giả Antonios Kanellopoulos và Jose Norambue-na-Contreras là chủ biên. Đây

Giáo Trình Autocad - Phần Nâng Cao (Lý Thuyết - Thực Hành) - STK

Giáo Trình Autocad - Phần Nâng Cao (Lý Thuyết - Thực Hành) CAD là tên viết tắt của Computer-Aided Design. Đây là quy trình dùng để thiết kế và soạn thảo các thành phần trên

Sách - Giáo Trình Kỹ Thuật Sửa Chữa Ô Tô, Máy Nổ Sách Dùng Cho Các Trường Hệ Trung Cấp Chuyên Nghiệp

Tên sách: Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ô tô, máy nổ (sách dùng cho các trường hệ trung cấp chuyên nghiệp) Tác giả: Nguyễn Tất Tiến, Đỗ Xuân Kính Số trang: 504 Khổ sách:

Vật Lí Đại Cương, Tập Ba - Phần 1: Quang Học, Vật Lí Nguyên Tử Và Hạt Nhân (Dùng cho các trường đại học khối kỹ thuật công nghiệp) (Tái bản lần thứ hai mươi tư) - Lương Duyên Bình (Chủ biên)

SOLIDWORKS TOÀN TẬP (PHẦN CAO CẤP) - DÙNG CHO CÁC PHIÊN BẢN SOLIDWORKS 2022 - 2021

Solidworks Toàn Tập (Phần Cao Cấp) - Dùng Cho Các Phiên Bản Solidworks 2022 - 2021 là Tập 3 trong bộ sách học SolidWorks, chúng ta đã tìm hiểu và thực hành qua các chương

Toán Học Cao Cấp, Tập 1: Đại Số Và Hình Học Giải Tích (Tái bản lần thứ tư, năm 2024)- GS.TS. Nguyễn Đình Trí (Chủ biên), PGS. TS. Trần Việt Dũng, PGS. TS. Trần Xuân Hiển, PGS. TS. Nguyễn Xuân Hào

Giáo trình vẽ kỹ thuật (Sách dùng cho các trường đào tạo hệ cao đẳng)

Sách gồm 14 chương, sau mỗi chương đều có phần tóm tắt nội dung, phần câu hỏi ôn tập và kiểm tra. Các bài tập đa dạng, phong phú, giáo viên có thể lựa chọn

Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Trong Lĩnh Vực Cơ Điện Tử - TS. Võ Như Thành chủ biên, TS. Đặng Phước Vinh

Thực Hành Động Cơ Đốt Trong

Trong quá trình học tập ngành Động cơ đốt trong ở các trường Đại học kĩ thuật hay các trường dạy nghề; ngoài việc học tập lí thuyết như nguyên lí, kết cấu và tính

Giáo Trình Máy Và Thiết Bị Thi Công Đất ( tặng sổ aty)

Giáo trình Máy và thiết bị thi công đất được biên soạn theo đề cương môn học Máy và thiết bị thi công đất của Trường Đại học Xây dựng theo chương trình đào tạo

Sách - Giáo Trình Cung Cấp Điện (DN)

Nội dung: Giáo trình Cung cấp điện được biên soạn theo đề cương do Vụ Giáo dục chuyên nghiệp, Bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được biên soạn

Ứng Dụng Autodest Revit Trong Thiết Kế Công Trình 3D Theo Công Nghệ BIM - Tập 1

Trong những năm gần đây, do sự phát triển của công nghệ thông tin, ngày càng nhiều công nghệ mới được tạo ra và được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực của cuộc sống

Giáo Trình Văn Hóa Và Kiến Trúc

Giáo trình Văn hóa và Kiến trúc. Cuốn giáo trình cung cấp cho học viên, sinh viên những hiểu biết và nắm được kiến thức cơ bản về mối quan hệ biện chứng giữa văn

Sửa chữa điện xí nghiệp - điện tử công nghiệp

Tác giả: Trần Nhật Tân Năm XB: 2009 Số trang: 352 Khổ sách : 16 x 24 Nhà xuất bản: NXBGDVN Cuốn sách Sửa chữa điện xí nghiệp - Điện tử công nghiệp gồm 4

Giáo Trình Tiếng Anh Chuyên Ngành - Kỹ Thuật Phần Mềm

Thông tin chi tiết Mã hàng 8935072807818 Tên nhà cung cấp Nhân Văn Tác giả Ks. Châu Văn Trung NXB Giao Thông Vận Tải Năm XB 2006 Trọng lượng(gr) 840 Kích thước 19 x 27

Lập Trình Điểu Khiển Trên Arduino Cho Hệ Vạn Vật Kết Nối (IoT)

Lập Trình Điểu Khiển Trên Arduino Cho Hệ Vạn Vật Kết Nối (IoT) Cuốn sách hướng đến những người đam mê công nghệ và những ai mới bắt đầu quan tâm đến lĩnh vực IoT

Giáo Trình Điện Tử Công Suất Mạch Biến Đổi Điện Áp

Điện tử công suất là môn học ngoài việc nghiên cứu bản chất vật lý, các quá trình diễn ra trong các linh kiện điện tử công suất như Diode, Thyristor, GTO, Triac, Mosfet công

Giáo trình vật liệu may

Trong những năm gần đây ngành dệt may phát triển rất nhanh, các chương trình tăng tốc đầu tư phát triển ngành dệt may được đặc biệt quan tâm, nhiều thiết bị kéo sợi và

Giáo Trình Lịch Sử Kiến Trúc Thế Giới - Tập 1

Bộ môn Lý thuyết và Lịch sử kiến trúc, Khoa kiến trúc và Quy hoạch, trường Đại học Xây dựng hiện nay và trong tương lai gần đặt vấn đề biên soạn và in ấn

Giáo Trình Lịch Sử Kiến Trúc Thế Giới - Tập 2

ộ môn Lý thuyết và Lịch sử kiến trúc, Khoa Kiến trúc và Quy hoạch, trường Đại học xây dựng đã cho ra mắt bạn đọc bộ sách hai tập"Giáo trình Lịch sử kiến trúc

Giáo trình nhiệt động kỹ thuật

Nhiệt động kỹ thuật là môn khoa học nghiên cứu những quy luật khách quan về năng lượng mà chủ yếu là quá trinh biến đối giữa nhiệt và công. Để phù hợp với nội

Mô Hình Nền Đất Và Phương Pháp Mới Tính Các Loại Dầm Và Bản Trên Nền Đất Phi Tuyến

Tác giả Trần Bình đã phát minh ra phương pháp mới độc đáo này dựa trên hàng nghìn tài liệu về hảo sát địa chất công trình ở Việt Nam, bằng những nền tảng của

Bài giảng Lý Thuyết Mạch - Nguyễn Hữu Phát (Chủ biên), Đào Lê Thu Thảo

Cuốn sách được biên soạn làm giáo trình học tập môn học Lý thuyết mạch cho sinh viên chuyên ngành Điện tử – Viễn thông, ngành Điện – Điện tử, phù hợp với chương trình

Sổ Tay Công Tác Trắc Địa Trong Thi Công Đường Hầm Và Công Trình Thủy Điện

Nội dung sách gồm: Phần 1: Một số nội dung về công tác trắc địa trong thi công đường hầm dẫn nước công trình thủy điện Đồng Nai 3 Phần 2: Công tác trắc địa

Phân Tích Và Thiết Kế Kết Cấu Xây Dựng Bằng Phần Mềm SAP 2000 Tập 2 : Phân Tích Công Trình Cầu

SAP (Structural Analysic Program) là họ chương trình phán tích két cấu do Giáo sư Edward L. Wilson nghiên cứu và phát triẻn tại Đại học California, Berkeley Hoa kỳ. SAP dược thương mại hóa

Kết Cấu Bê Tông Cốt Thép Phần 2: Kết Cấu Công Trình

Trong tài liệu này, trình bày những vấn đề về các quy trình tính toán, thiết kế các bộ phận kết cấu công trình bằng bê tông cốt thép. Giáo trình được dùng làm tài

Kỹ Thuật Lập Trình C và C# Từ Cơ Bản Đến Nâng Cao - GS. Phạm Văn Ất

Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở cuốn “Lập trình C ‒ cơ sở và nâng cao” của tác giả đã được xuất bản nhiều lần và được sử dụng rộng rãi trong

Trang đầu 2 Trang cuối