✨Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)

Nội dung

Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.

Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.

. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.

Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.

Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.

Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.

Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.

Sách tương tác tiếng Anh - LTF First Q&A Why do things die?

Kích thước:192 x 216 x 9mm Ngày xuất bản: 2020 Số trang: 12 trang A beautiful and gentle look at the circle of life, using Christine Pym's gorgeous animal characters to explore the emotions and

Yêu Người Hơn Cả Kiếp Trước - Tặng Kèm 2 Bookmark

Yêu Người Hơn Cả Kiếp Trước Yêu người hơn cả kiếp trước - Tình yêu vượt qua cả luân hồi Từ nhỏ đến giờ, cậu học sinh cấp 3 Nao luôn nằm mơ về kiếp

Tiếng Nhật Cho Mọi Người - Sơ Cấp 2 - Bản Tiếng Nhật (Bản Mới)

Giáo trình chính Tiếng Nhật cho mọi ngườibao gồm Giáo trình Sơ cấp I và Sơ cấp II Bản tiếng Nhật - 2 quyển và Bản dịch và Giải thích ngữ pháp Sơ cấp I

Happy Reader - Những Vì Sao - Bài Học Cuối Cùng

Happy Reader Những Vì Sao - Bài Học Cuối Cùng Những câu chuyện cổ tích, những kiệt tác văn học tuyệt vời mà chúng ta đã biết từ thuở còn thơ vẫn luôn là kỷ

Quán Chuột

Quán Chuột “Cái tài của Kiều Bích Hậu, là bằng chữ với đa tầng nghĩa, dựng nên một không gian hấp dẫn, lắm khi ma mị, cuốn người đọc vào đó. Và không chỉ có

Chí Phèo

“Chí Phèo” – tập truyện ngắn tái hiện bức tranh chân thực nông thôn Việt Nam trước 1945, nghèo đói, xơ xác trên con đường phá sản, bần cùng, hết sức thê thảm, người nông

MBO - Phương Pháp Quản Lý Mục Tiêu Và Đánh Giá Nhân Sự Chuyên Nghiệp

MBO – PHƯƠNG PHÁP QUẢN LÝ MỤC TIÊU VÀ ĐÁNH GIÁ NHÂN SỰ CHUYÊN NGHIỆP TÁC GIẢ: Nakashima Tetsuo Người dịch: Kim Ngân THÔNG TIN XUẤT BẢN: Giá bìa: 169,000đ Kích thước: 13 x 20,5cm

GIÁO PHỤ - Tập II - Thế Kỷ IV-VIII

Các Giáo phụ sẽ được phát hành qua 2 tập Giáo phụ 1: Tập sách nhằm mục đích dẫn nhập đơn giản về các Giáo phụ, đồng thời giới thiệu và bình giải một số

Vỉ 1 Cây Cọ Trung Baoke S36

Vỉ 1 Cây Cọ Trung Baoke S36 - Là sản phẩm chất liệu cao cấp, có độ bền tốt, giúp màu vẽ đẹp, đều màu, đúng í. - Cam kết mang đến cho bạn chất

Vẽ Chút Yêu - Tặng Kèm Obi + Bookmark

Vẽ Chút Yêu “Luôn có một khoảnh khắc khiến chúng ta rơi lệ…” “Vẽ chút yêu” là cuốn sách tập hợp 100 câu chuyện có thật, bắt nguồn từ thử thách vẽ tranh nổi tiếng

Combo học nhanh tiếng Nhật cho người mới bắt đầu kèm App di động và Web tiện lợi ( Tự học tiếng Nhật dành cho người mới bắt đầu + Tập viết tiếng Nhật: Bảng chữ cái Hiragana + Tập viết tiếng Nhật: Bảng chữ cái Katakana)

Tự Học Tiếng Nhật Dành Cho Người Mới Bắt Đầu Chia sẻ vì lí do tại sao bạn lại học tiếng Nhật Facebook: “Huyền Mặp " vì tinh thần thép cũng như văn hóa lạ

John C.Maxwell15 nguyên tắc vàng về phát triển bản thân (tái bản 2018) - Bản Quyền

Sách-John ll-15 nguyên tắc vàng về phát triển bản thân Qua cuốn sách 15 nguyên tắc vàng về phát triển bản thân, John C. Maxwell dạy bạn đạt tới tiềm năng bằng các nguyên tắc

Sự Hình Thành Cục Diện Chính Trị - An Ninh Mới Tại Khu Vực Trung Đông - Bắc Phi Và Tác Động

Viện Nghiên cứu Châu Phi và Trung Đông xin trân trọng giới thiệu tới quý bạn đọc cuốn sách Sự hình thành cục diện chính trị - an ninh mới tại khu vực Trung Đông

Gift "Ngàn Tình Yêu Cho Con" (Album Ca Khúc Ngũ Cung)

“Ngàn Tình Yêu Cho Con” là Album ca khúc ngũ cung đầu tiên tại Việt Nam, được thể hiện qua giọng hát của Ca sĩ – Chỉ huy hợp xướng Hà Ny. Album là tuyển

Sách -Combo:Giải mã chuyên sâu ngữ pháp HSK giao tiếp tập 2+ Đáp án tham khảo giải mã ngữ pháp hsk tập 2 +DVD tài liệu

Sách -Combo: Giải mã chuyên sâu ngữ pháp hsk giao tiếp tập 2+ Đáp án tham khảo giải mã ngữ pháp hsk tập 2 Giải mã chuyên sâu ngữ pháp HSK giao tiếp (tập 2)

Tiếng Nhật chuyên ngành điều dưỡng dành cho người mới bắt đầu - Kiến thức đời sống & giao tiếp

Tiếng Nhật chuyên ngành điều dưỡng dành cho người mới bắt đầu - Kiến thức đời sống & giao tiếp ------------ Nằm trong bộ sách “Tiếng Nhật chuyên ngành điều dưỡng”, bao gồm “Từ vựng

Thai Kì An Vui

Trong thời gian mang thai, có nhiều điều khác lạ xuất hiện trong cơ thể, trong tâm hồn, trong tình cảm của bà mẹ. Đôi khi, những điều này làm cho cả vợ chồng đều

Mindmap Kanji tiếng Nhật – Dành cho trình độ sơ, trung cấp - Học kèm app

"Mindmap Kanji tiếng Nhật – Dành cho trình độ sơ, trung cấp - Học kèm app" là cuốn sách giúp bạn dễ dàng ghi nhớ bằng 3 phương pháp sơ đồ tư duy, học 1

Bút chì kim phi hành gia Astronaut Deli - ngòi 0.5mm - 0.7mm - S426/ S425

TÍNH NĂNG SẢN PHẨM: ️Bút gel họa tiết phi hành gia đánh yêu, phù hợp với mọi mục đích nhu cầu sử dụng ️Bút được sử dụng với nhiều mục đích khác nhau trong công

[Ấn bản S365 bìa da] THÁI BÌNH THIÊN QUỐC DIỄN NGHĨA - ĐÔNG A

THÔNG BÁO PHÁT HÀNH ẤN BẢN GIỚI HẠN THÁI BÌNH THIÊN QUỐC DIỄN NGHĨA Thái Bình Thiên Quốc diễn nghĩa là ấn bản giới hạn tiếp theo được giới thiệu tới bạn đọc, với các

Nâng Cao Lợi Thế Cạnh Tranh Của Doanh Nghiệp

Nâng Cao Lợi Thế Cạnh Tranh Của Doanh Nghiệp Đề tài lợi thế cạnh tranh đã nhận được sự quan tâm đặc biệt của giới nghiên cứu lẫn giới kinh doanh và gây ra những

Sách - Cách Người Nhật Dạy Con Học Ít Hiểu Nhiều

Dịch giả: Lại Thu Thủy; Ngày xuất bản: 12-2020 Kích thước: 20 x 13 cm Nhà xuất bản: NXB Dân Trí Hình thức bìa: Bìa mềm Số trang: 232 Cách Người Nhật Dạy Con Học

Kinh Tế Số

Quyển sách “Kinh tế số” ra đời nhằm cung cấp và chia sẻ với người đọc cái nhìn tổng quan hơn về triển vọng kinh tế Internet, chính sách phát triển và dữ liệu trong

Nơi Ánh Sáng Không Bao Giờ Tắt

Trong dòng chảy sống động của nghề y, ở nơi người ta cứ ngỡ sẽ chỉ thấy những giọt nước mắt lăn dài nhưng cũng có thể tìm thấy những nụ cười hạnh phúc, tìm

Hoc ngữ pháp tiếng Hoa thật đơn giản (Tái bản lần 2 năm 2019)

“HỌC NGỮ PHÁP TIẾNG HOA THẬT ĐƠN GIẢN” (Trình độ Sơ – Trung cấp) có những điểm đặc sắc như sau: 1. Sử dụng bảng biểu, hình vẽ, công thức dễ hiểu. 2. Lối trình

Vệ sinh phòng bệnh (Sách dùng cho các trường trung cấp y tế)

Nội dung Phần một: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí và tính toán động học - Những vấn đề cơ bản về thiết kế máy và hệ thống dẫn động - Động cơ điện

Những chuyền xe đàn bà - Bản Quyền

Tác giả: Dona Đỗ Ngọc Khổ sách: 13x20cm Số trang: 202 Giá bán: 75,000 VNĐ ISBN: 978-604-1-13056-2 In lần thứ 1 năm 2018 NXB: NXB Trẻ NPH: NXB Trẻ Giới thiệu tóm tắt tác phẩm:

Combo Sách Nuôi Dạy Con Khỏe Mạnh: Tiểu Bách Khoa Về Chăm Sóc Trẻ + Nuôi Con Không Phải Là Cuộc Chiến (Tái Bản 2020) / Sách Làm Cha Mẹ Hoàn Hảo

Combo Sách Nuôi Dạy Con Khỏe Mạnh: Tiểu Bách Khoa Về Chăm Sóc Trẻ + Nuôi Con Không Phải Là Cuộc Chiến (Tái Bản 2020) / Sách Làm Cha Mẹ Hoàn Hảo Tiểu Bách Khoa

Sách Combo J. Krishnamurti (7 quyển)

Sách Combo J. Krishnamurti (7 quyển) First News: ----------------- 1. TỰ DO ĐẦU TIÊN VÀ CUỐI CÙNG Tác Giả: J. Krishnamurti Công ty phát hành: First News – Trí VIệt Ngày phát hành: 2022 Số

Giải pháp cho đổi mới và sáng tạo - Bản Quyền

Thị trường tài chính không ngừng đòi hỏi các giám đốc điều hành phải tăng trưởng và liên tục tăng trưởng nhanh hơn nữa. Đó là yêu cầu cấp thiết hàng đầu đối với bất

Hành Trình Của Linh Hồn - Khám phá thế giới tâm linh

Bạn có sợ chết không? Bạn có tự hỏi điều gì sẽ xảy ra sau khi bạn chết không? Có thể nào bạn có một linh hồn đến từ đâu đó và sẽ trở về

Bí Quyết Bấm Huyệt Chữa Bệnh (Tái Bản mới nhất)

Bí Quyết Bấm Huyệt Chữa Bệnh (Tái Bản) ------------ Bí Quyết Bấm Huyệt Chữa Bệnh Với sơ đồ thể hiện vị trí chính thức của 200 huyệt đạo trên cơ thể, cuốn sách như một

Tiếng Nhật Cho Mọi Người - Sơ Cấp 1 - Tổng Hợp Các Bài Tập Chủ Điểm

Tiếng Nhật Cho Mọi Người - Sơ Cấp 1 - Tổng Hợp Các Bài Tập Chủ Điểm (Bản Mới) (In Lần Thứ 8) Tiếng nhật cho mọi người - Tổng hợp các bài tập chủ

Chính Sách Khuyến Khích Khởi Nghiệp Doanh Nghiệp Của Việt Nam (Sách Chuyên Khảo)

Những năm gần đây, khi tốc độ tăng trưởng của nền kinh tế chậm lại, nhiều doanh nghiệp tư nhân đã gặp khó khăn, kinh doanh thua lỗ, phải giảm hoạt động, thậm chí đóng

277 Lời Khuyên Dạy Con Của Giáo Sư Shichida

277 Lời Khuyên Dạy Con Của Giáo Sư Shichida Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thế Giới. Công ty phát hành : First News. Tác giả : Makoto Shichida. Kích thước : 13 x

Sách - Điều trị và Chăm sóc Sơ sinh

Mã tài liệu La/VT 329 Tiêu đề Điều trị và chăm sóc trẻ sơ sinh Tác giả PGS.TS. Nguyễn Tiến Dũng Số trang 0 Nhà xuất bản Tác giả tặng Lần xuất bản / tập

Quy Hoạch Đô Thị Và Kiến Trúc Ở Đông Dương - Nhiều Tác Giả - (bìa mềm)

Trước hết chúng ta cần hiểu rằng quy hoạch đô thị không phải là một sự đổi mới ở Đông Dương, vì nó thực sự đã tồn tại rất lâu trước khi thuật ngữ này

Combo Sơn Nam- Hương Rừng Cà Mau Và Các Truyện Khác Và Hồi Ký. Từ U Minh Đến Cần Thơ…( Tặng sổ tay)

Combo Sơn Nam- Hương Rừng Cà Mau Và Các Truyện Khác Và Hồi Ký. Từ U Minh Đến Cần Thơ…( Tặng sổ tay) 1. Hương Rừng Cà Mau Và Các Truyện Khác Tập truyện gồm

Bí Quyết Vẽ Bút Chì (Tái bản năm 2023)

Bí Quyết Vẽ Bút Chì (Tái bản năm 2023) Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thanh Hóa. Công ty phát hành : Văn Lang. Tác giả : Huỳnh Phạm Hương Trang. Kích thước :

Tam Thập Lục Kế - 36 Kế Cầu Người (2020)

Cầu người giúp đỡ là việc làm rất cần thiết trong suốt cả cuộc đời. Dân gian có câu:"Hàng rào muốn đứng thẳng phải dựa vào cột, con người muốn lập nghiệp phải dựa vào

Người Ếch - Kẻ Giết Người Hàng Loạt

Người Ếch - Kẻ Giết Người Hàng Loạt Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Dân Trí. Công ty phát hành : Mood to Read. Tác giả : Shichiri Nakayama. Kích thước : 20.5 x

Sách Trung Quốc thoát khỏi bẫy nghèo như thế nào ?

Được ngợi ca là “thay đổi cuộc chơi” và “xoay chuyển đấu trường”, TRUNG QUỐC THOÁT KHỎI BẪY NGHÈO NHƯ THẾ NÀO đã thúc đẩy một mô hình mới trong sự phát triển của nền

Ngọc hạp thông thư

Trong văn hóa phương Đông, xem ngày trước khi làm những việc quan trọng vốn dĩ đã tồn tại từ rất lâu đời. Đặc biệt, việc tra cứu thời điểm tốt xấu luôn có cơ

Phân Tích Mẫu Hình Biểu Đồ - Bí quyết giúp Dan Zanger biến 11,000 đô la thành 42 triệu đô la trong 23 tháng

Dan Zanger là một trong những nhà giao dịch thú vị của thế giới giao dịch đương đại. Vào tháng 12 năm 2000, trong bài báo có tựa đề “My Stock are Up 10,000% (Cổ

Nha Khoa Cộng Đồng - Sách dùng cho sinh viên Răng Hàm Mặt

Răng Hàm Mặt là một trong ba ngành (cùng với Y học, Dược học) chăm sóc sức khoẻ cộng đồng, trong đó Nha khoa y tế công cộng – hay Nha khoa cộng đồng (Dental

Combo 2 sách: 999 bức thư viết cho tương lai + Bài Tập Củng Cố Ngữ Pháp HSK – Cấu Trúc Giao Tiếp & Luyện Viết HSK 4-5 kèm đáp án + DVD quà tặng

Sách 999 bức thư viết cho bản thân “Cuốn sách mang màu sắc hạt giống tâm hồn duy nhất tại Việt Nam có phiên bản đầy đủ Trung- Phiên âm- Việt giúp các bạn học

Đặt Tên Cho Con Bạn Và Doanh Nghiệp

Khoa Học Và Nghệ Thuật - Đặt Tên Cho Con Bạn Và Doanh Nghiệp I.Giới thiệu sách Tên của mỗi người có thể là cái mốc chuẩn gắn kết với cuộc sống người đó trong

Gia Định Là Nhớ Sài Gòn Là Thương 2 & Sài Gòn Một Thuở "Dân Ông Tạ Đó!" Tập 3 - Cù Mai Công - (bộ 2 cuốn, bìa mềm)

(Bộ 2 cuốn) Gia Định Là Nhớ Sài Gòn Là Thương 2 & Sài Gòn Một Thuở "Dân Ông Tạ Đó!" Tập 3 - Cù Mai Công - (bìa mềm) - Tổng giá bìa: 286.000đ

Happy Reader Hoàng Tử Bé (800 Words) - Bản Quyền

Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác giả: Nhiều tác giả Nhà xuất bản: NXB Tổng hợp TPHCM Năm xuất bản: 2020 Số trang: 112 Giá bìa: 78.000 VND Loại Bìa: Bìa

Combo 2 cuốn The Little Book - Bản Quyền

The Little Book - Giao Dịch Theo Xu Hướng Như Một Chuyên Gia Tác giả Michael Covel Người Dịch Dương Bùi NXB NXB Dân Trí Năm XB 2021 Trọng lượng (gr) 320.0000 Kích Thước Bao

Hạt Giống Tâm Hồn - Xin Đừng Làm Mẹ Khóc (Tái Bản)

Hạt Giống Tâm Hồn - Xin Đừng Làm Mẹ Khóc (Tái Bản) “Mẹ! Có nghĩa là mãi mãi Là - cho - đi - không - đòi - lại - bao - giờ” (Thanh Nguyên)

Những Bài Học Nuôi Dạy Con Độc Đáo Từ Khắp Thế Giới - Bản Quyền

THÔNG TIN SẢN PHẨM Tên sản phẩm: Những Bài Học Nuôi Dạy Con Độc Đáo Từ Khắp Thế Giới Mã sản phẩm: 8936067608571 Tác giả : Christine Gross-Loh Dịch giả :Trần Mai Loan NXB: NXB

Người Lính Điện Biên Kể Chuyện (Tái Bản 2022)

“Tôi không kể lịch sử chiến dịch, không kể về những diễn biến của chiến dịch, mà tôi kể những mẩu chuyện những người lính chúng tôi ở Trung đoàn 174 của Đại đoàn 316

Trang Tử Tâm Đắc (Tái Bản)

Hàng thanh lý không hỗ trợ đổi trả theo nhu cầu hoặc do lỗi ngoại quan. Chỉ hỗ trợ hoàn tiền với trường hợp sản phẩm lỗi không sử dụng được. Quý khách vui lòng

Thức Tỉnh Điều Vô Hình - Hành Trình Khám Phá Tâm Linh - Waking Up

Thức Tỉnh Điều Vô Hình - Hành Trình Khám Phá Tâm Linh - Waking Up Một tác phẩm hiếm có, truyền cảm hứng về chủ đề tâm linh, được kể với ngôn ngữ hoài nghi,

Sổ Lò Xo Milk A5 Ô Vuông 4 mm 80 Trang - Oxford DJ39A52

Sổ Lò Xo Milk A5 Ô Vuông 4mm 80 Trang - Oxford DJ39A52 Sổ lò xô ô vuông lưới 4mm cùng chất giấy chống thấm nhoè cơ bản. Sổ được thiết kế bìa bằng nhựa

To Understand English Lớp 2 + 1 CD

To Understand English Lớp 2 + 1 CD Sách dành cho những học sinh lớp 2, từ 7-8 tuổi với chương trình học mới kèm đĩa CD giúp các em dễ tiếp thu hơn. Chương

Mặt Trời Lúc Nửa Đêm

Mặt Trời Lúc Nửa Đêm - Midnight Sun Khi Edward Cullen và Bella Swan gặp nhau trong Chạng vạng, một chuyện tình yêu mang tính biểu tượng đã ra đời. Nhưng cho đến bây giờ,

Combo 2c DESTINATION B1 - Ngữ pháp và từ vựng tiếng anh (t1+t2)

Combo 2c DESTINATION B1 - Ngữ pháp và từ vựng tiếng anh (t1+t2)

Sách Người trong muôn nghề: Ngành Xã hội và Nhân văn có gì?

Cuốn "Người trong muôn nghề: Ngành Xã hội & Nhân văn có gì?" sẽ hé lộ bức chân dung toàn cảnh về ngành, giải ảo định kiến sai lầm và khẳng định vị thế của

Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối